Главная·Продукты·Ремонт и диагностика
Официальный партнёр Borunte

Ремонт и диагностика
роботов Borunte

Робот встал или работает нестабильно? Найдём причину и починим — с выездом или у нас в мастерской.

Кому
Любым владельцам Borunte
Где
Выезд или мастерская
Запчасти
Подбор и поставка
Простой вопрос
Ответим бесплатно
Робот Borunte на производственной линии
Что входит

Четыре вида работ

Ремонтируем роботов Borunte любых владельцев — не только своих клиентов. Всё платное, цены по запросу.

01

Диагностика

Механика, электрика, программное обеспечение — ищем причину, а не симптом.

02

Выездной ремонт

Приезжаем на производство и чиним на месте.

03

Ремонт в мастерской

Робота можно привезти к нам — разберём и починим на своей площадке.

04

Запчасти

Подбор и поставка комплектующих под вашу модель.

Типовые неисправности

Что чаще всего ломается
у роботов Borunte

Частые ошибки контроллера и что с ними делать до вызова инженера.

Err124

J5 ALARM_AXIS_OVER_SPEED_ERR — превышение скорости 5-й оси

Робот пытается пройти участок траектории быстрее, чем позволяет ось: слишком высокая скорость на сегменте, резкий переход между точками или положение вблизи сингулярности.

Что сделать: снизьте скорость проблемного участка и проверьте расположение точек. Если не помогло — опишите проблему, подскажем.
Err122

Axis 1–8 movement over-speed — превышение скорости оси

То же, что Err124, но для любой из осей. Если ошибка появляется на одном и том же месте программы — проблема в траектории; если хаотично — возможна неисправность энкодера или привода.

Что сделать: снизьте скорость и скорректируйте smooth level. Если не помогло — опишите проблему, подскажем.
Err221

Trajectory planning failure — ошибка построения траектории

Контроллер не может рассчитать путь между точками: точка недостижима, траектория проходит через сингулярность или переход между сегментами слишком резкий.

Что сделать: проверьте достижимость точек и разбейте длинное движение на промежуточные. Если не помогло — опишите проблему, подскажем.
Сброс нуля

Робот «забыл» положение осей после отключения питания

Типичный признак разряда аккумуляторной батареи, которая питает энкодеры при выключенном роботе. Батарею меняют по регламенту, не дожидаясь ошибки.

Что сделать: заменить батарею и заново откалибровать нулевые положения осей. Если не справитесь сами — привозите или вызывайте, откалибруем.

Простой вопрос? Напишите — если ответ короткий, подскажем бесплатно.

Как проходит

От описания проблемы
до работающего робота

01

Описание проблемы 5 минут

Пишете, что случилось: модель робота, симптомы, код ошибки, когда началось.

Делаете: вы
02

Диагностика

Определяем причину — дистанционно, с выездом или в мастерской.

Делаем: мы
03

Оценка

Называем стоимость и срок ремонта до начала работ.

Делаем: мы
04

Ремонт

Чиним на месте или у нас, при необходимости привозим запчасти.

Делаем: мы
05

Запуск

Проверяем работу на линии и остаёмся на связи.

Делаем: вместе
Медиа

С чем работаем

Механика, электрика и логика ячейки — всё это мы сами проектируем и собираем, поэтому знаем, где искать причину.

Заявка

Опишите проблему

Скажем, что с роботом и сколько займёт ремонт. Короткая консультация по простому вопросу — бесплатно.

+7 905 750-43-36

Перезваниваем в ближайшее рабочее время.

Заявка уходит в телеграм-бот: имя, телефон, комментарий